利用超声波传感器的避障机器人车辆

作品简介:

现在很多行业都在使用机器人,因为他们的高水平的性能和可靠性,这对人类有很大的帮助。避障机器人用于检测障碍物和避免碰撞。雷竞技提现最低这是一个自主机器人。避障机器人的设计需要根据机器人的任务对多个传感器进行集成。


障碍物检测是该自主机器人的首要要求。机器人通过安装在机器人身上的传感器获取周围区域的信息。一些用于障碍物检测的传感设备,如碰撞传感器、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器是最适合于障碍物检测的传感器,具有成本低、测距能力强等优点。

避障机器人车辆
避障机器人车辆

工作原理:

的避障水下机器人使用超声波传感器监测它的运动。采用8051系列单片机来实现所需的操作。所述电机通过电机驱动IC与微控制器相连。超声波传感器安装在机器人的前方。

每当机器人沿着所要求的路径前进时,超声波传感器就会从传感器头部连续地发射超声波。每当有障碍物在它前面时,超声波就会从物体反射回来,信息就会传递给微控制器。单片机根据超声波信号控制电机的左右前后。为了控制每个电机的速度,使用了脉宽调制(PWM)。

避障机器人车辆框图
避障机器人车辆框图

不同传感器用于避障机器人车辆

1.障碍物检测(红外传感器):

红外传感器用于障碍物检测。传感器输出信号发送给单片机。单片机通过放置在车内的直流电机来控制车辆(前进/后退/停止)。如果放置在红外传感器内的任何障碍物都无法接收光线,并向微控制器发出信号。微控制器将立即停止车辆,警报器将打开。一分钟后,机器人将检查路径状态,如果障碍物被移除,机器人将移动远,否则机器人将返回移动起点。传感器通过发射短的超声波来探测物体,然后监听eco。在主微控制器的控制下,传感器发出短的40khz爆炸。这种爆炸冒险或通过空气传播,击中一件物品,然后再次反弹到传感器。传感器向主机提供输出脉冲,该脉冲在检测到回声时终止; hence the width of one pulse to the next is taken into the calculation by a program to provide results in a distance of the object.

2.路径检测(接近传感器):

PCBWay

正常情况下,两个传感器都给出了指引,机器人跟着它直线前进。当这条线在这个时间结束时,机器人在180度时倒车并返回相同的位置。

在一行
在网上

近程传感器用于路径检测。当曲线线上没有检测到右传感器时,单片机激活左电机向左转,直到右传感器的信号发出。一旦信号被正确的传感器检测到,两个电机就被激活前进。当这条线在这个时间结束时,机器人在180度时倒车并返回相同的位置。

失去这条线
失去了线

3.超声波传感器:


超声波传感器用于障碍物检测。超声波传感器从其传感器头部发射超声波,并再次接收从物体反射的超声波。

超声波传感器的应用非常广泛,如指令报警系统、自动开门器等。该超声波传感器结构紧凑,具有很高的性能。

超声波传感器总图
超声波传感器总图

工作原理:

超声波传感器发出短高频信号。它们以声速在空气中传播。如果它们击中任何物体,就会向传感器反射回波信号。超声波传感器由一个固定在底座上的多谐振荡器组成。多谐振荡器是谐振器和振动器的组合。谐振器输出由振动产生的超声波。超声波传感器由两部分组成;发射器产生40khz的声波,探测器检测到40khz的声波并将电信号发送回微控制器。

超声波工作原理
超声波工作原理

超声波传感器使机器人能够虚拟地看到和识别物体,避开障碍物,测量距离。超声波传感器的工作范围为10厘米到30厘米。

超声波传感器的操作:

当高压电脉冲被施加到超声波换能器上时,它会在特定的频率谱上振动,并产生一股声波。当任何障碍出现在超声波传感器前面时,声波就会以回声的形式反射并产生电脉冲。它计算发送声波和接收回声之间所花费的时间。回声模式将与声波模式进行比较,以确定检测信号的状况。

注意:当超声波发射器发出的信号击中物体时,超声波接收器将检测到信号。这两个传感器的组合将允许机器人探测其路径上的物体。超声波传感器被安装在机器人的前面,该传感器也将帮助机器人导航通过任何建筑物的大厅。

超声波传感器的应用:

  • 交通信号的自动转换
  • 防盗警报系统
  • 计数仪表、接入开关、停车计时器
  • 汽车后声纳

超声波传感器特点:

  • 小巧轻便
  • 灵敏度高,压力大
  • 高可靠性
  • 功耗20mA
  • 脉冲/交流raybet雷竞技网页
  • 狭窄的接收角
  • 提供准确的,非接触分离估计在2厘米到3米
  • 爆炸点LED显示在前进中的估计
  • 3针头使它简单地连接利用伺服发展环节

避障机器人车辆的应用:

  • 尤其是军事应用
  • 它可以用于城市战争

现在很清楚地了解了使用超声波传感器的机器人车辆的概念,如果有任何关于这个话题的疑问,或者关于电子电气项目的概念,请在下面留言。

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20的评论

  1. subarna 说:

    避障机器人除了军用和室内清洁机器人,还有哪些其他应用?

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Subarna
      既适用于科学探索,也适用于紧急救援,在可能存在人员危险的地方,甚至是人员无法直接接近的地方。在这些具有挑战性的情况下,机器人需要收集周围环境的信息以避开障碍物

  2. dikshita oswal 说:

    赶快先生
    我能了解一下只用微控制器和红外传感器的障碍物检测机器人吗

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      是的,你们可以设计,但我们不能提供项目。

  3. wall-o 说:

    嗨,我是wall-o,避障机器人。我遇到了很多东西,但我还是爱我自己。

  4. Majid阿里汗 说:

    能不能给避障车辆添加更多的功能?

  5. Uzo乔纳森 说:

    我需要一个完整的关于汽车系统中障碍物检测与导航控制系统构建的项目课题

  6. 萨米 说:

    嗨,先生
    我需要一个代码“每当超声波传感器检测到道路上的障碍,它右转总是零半径的概念使用4直流电机”.....请帮助

  7. Rayyan贾马尔 说:

    这对我帮助很大。

  8. jenitharani。l 说:

    非常感兴趣

  9. Ajith苏雷什 说:

    你能提供关于自动吸尘器的详细信息和报告吗?

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Ajith苏雷什,

      我们很遗憾地通知您,我们无法满足您的要求。

      感谢和问候

      Suvarna
      手机:+ 91 9959178000

  10. 米纳克希白肢野牛 说:

    嘿,你能发给我关于避障机器人的PCB布局细节吗?

  11. Avino•玛利亚vargheese 说:

    你能把这个项目的报告发给我吗?我们真的很想在我们的大学里实行同样的做法。

  12. Avino•玛利亚vargheese 说:

    请尽快发送避障机器人的报告。我们真的很想这么做。请发送报告,包括PCB布局。

    1. Avino•玛利亚vargheese 说:

      我们对这个项目很感兴趣,希望得到你的真诚支持。

      1. 塔伦阿加瓦尔 说:

        请检查您的邮件,我们已经把详细信息发送到您的邮箱avinoammu@gmail.com

  13. mayur 说:

    这真是一个非常好的项目。我想让你把它的所有细节和电路图发给我

    1. karanbir辛格 说:

      如果我使用HCSR04超声波传感器,我是否需要额外的发射器和接收器电路?

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