合十礼机器人与语音控制工作和应用

一种机器人是一种机电设备这是由电路或计算机程序的指导。借助于执行人类选择不做的连续和危险的任务,将人类交换。展示机器人被分为不同的类别根据他们的特点和性能像工业机器人,商业机器人,服务机器人,移动机器人。这是一个服务机器人,它通过录制的语音信息,用手势表示“合十礼”,来完成欢迎人们的连续任务。一般来说,当我们邀请别人到家里、聚会、婚礼、办公室等等。我们需要安排一个人在入口处迎接和邀请他们。如果人数少,任务就会简单一些。但是如果你要和上百人打招呼,那么任务就很艰巨了。为了克服这个问题,这里有一个项目,即合十礼机器人与语音控制。


Namaste机器人
Namaste机器人

合十礼机器人语音控制

合十礼的主要概念机器人项目是控制各种伺服电机通过一个arduino板。这个机器人扫描了周围的人,将头部旋转了180°。如果它识别在附近的任何人,那么它希望拥有任何双手紧紧挤压的人。这是祝人们在印度的传统方式。这机器人的应用涉及购物中心,公园,办公室吸引人民。

Namastae机器人与语音控制的框图

下图是声控合十礼机器人的框图。在这种机器人中,语音指令被编程。整个开发板可以连接到公共电源。每个区块的描述如下。这电力供应为所有模块提供电源。这些模块需要MA和工作电压的电流为5V。

Namastae机器人与语音控制的框图
Namastae机器人与语音控制的框图

Arduino Board.

Arduino是一种工具基于一个简单的微控制器,用于控制和感知物理世界而不是台式计算机。对于物理计算,有各种微控制器平台可用。Arduino的重要功能是便宜的,开源和可扩展软件.Arduino软件可作为开源工具提供,语言可以通过C ++库扩展。

Arduino Board.
Arduino Board.

ping传感器

Ping传感器使用声纳控制其附近物体的距离。这个传感器用作机器人的眼睛感觉到障碍物。例如,接近传感器。它提供了出色的范围准确性和稳定的读数。该传感器的操作不受黑色材料或阳光的影响。Ping传感器的规格是电压为5V,电流为15mA,传感器角度不是> = 15,检测距离为2cm〜450cm。

ping传感器
ping传感器

ping传感器与Arduino的接口如下图所示。有四个引脚可以连接到Arduino板上的ping传感器。Arduino板上的四个引脚分别是GND、VCC、ECHO和TRIGGER。板上的引脚是D0-D13,其中12和13引脚是输入和输出引脚。

Arduino微控制器为我们提供了一个伺服控制库,让我们轻松切换伺服。在这个项目中,我们使用5个伺服器来调节合十礼机器人的动作,如头部、右肘、左肘、右肩和左肩。这里,数字输入/输出引脚(D5, D6, D9, D10, D1)在Arduino板与伺服电机的接口上表示。

PCBWay

语音播放IC.

此语音播放IC提供以预定义频率速率播放的录制消息。播放将移动到音频放大单元。

语音播放IC.
语音播放IC.

中继

一种继电器是一种开关电运行。流过继电器线圈的电流会产生磁场,引起杠杆改变开关触点。

中继
中继

语音控制Namastae机器人工作

合十礼机器人的工作可以随着模拟结果一步一步地完成。当合十礼机器人处于第一种状态时伺服电机s的机器人2,3,4,5处于OFF状态或零状态。由于伺服电机1从0°-180°旋转,合十礼机器人的头部从中心到右,左,然后回到中心交替。机器人头部的运动表明合十礼机器人正在寻找障碍物。当ping传感器检测到任何障碍物时,机器人头部位置返回中心,伺服电机1保持90°角并关闭。在LOW状态下激活。


当伺服电机1关闭时,当伺服4和伺服5开关等剩余电机开关时。信号线被触发为Namaste机器人的右肩部。现在机器人的手可以锻炼。肩部伺服电机接通到Arduino板的数字输入和输出引脚。但是,信号线或这些引脚将是高的,并且伺服的位置变为90°。现在伺服4和伺服5关闭。

最后我们可以得出结论,这个语音控制的主要目的机器人是提供服务的通过观察走在前面的人来礼貌地欢迎别人。它可以用于各种公共场所,如公园,商场,聚会等。希望你们对这个概念有了更好的理解。此外,任何关于这个概念或基于arduino的查询机器人项目,请在下面的评论区给出你宝贵的建议。

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2评论

  1. 哈迪特巴达 说:

    如何机器人构建请帮助我

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