使用红外传感器制作无线机器人车辆

机器人是一种机械的或虚拟的人工智能体,通常是由计算机程序引导使用的机电机器电子线路.机器人可以是自主或半自主的,从像本田的类人机器人是先进的创新移动和TOSY的。从TOSY乒乓游戏机器人到工业机器人,专利辅助机器人,医疗操作机器人,狗治疗机器人,集体编程的群体机器人,甚至微型纳米机器人。通过像外观或自动化动作一样表现生命,机器人可以传递智能或通过它自己。本文讨论了基于红外传感器的无线机器人车辆。


什么是无线机器人车辆?

机器人是一种技术处理机器人的设计、建造、操作和应用,以及用于控制、感觉反馈和信息处理的计算机系统被称为机器人。这项技术涉及的自动化机器可以被人类放置在危险的环境中,或在外观和行为上与人类相似。如今,机器人受到大自然的启发,为仿生机器人领域做出了贡献。雷竞技提现最低这些机器人还创造了一个新的分支机器人技术和软机器人技术。雷竞技提现最低在工业时代发展起来的机械技术中,有更多的实际应用,如自动化机器、遥控和无线遥控。

无线水下机器人
无线水下机器人

什么是红外传感器?

一个红外传感器是一种用来探测周围环境的红外线辐射的装置。发射器是一个简单的红外LED (发光二极管),探测器是一个简单的红外光电二极管,对由红外LED发出的相同波长的红外光敏感。当红外光照射到光电二极管上时,电阻和输出电压与所接收的红外光的大小成比例变化。有许多类型的红外传感器,可以根据应用程序构建和可以构建。对比度传感器(用于线后的机器人)、接近传感器(用于触屏手机)和障碍物传感器(用于计数商品和防盗报警器)是一些例子。

红外传感器
红外传感器

射频遥控无线机器人

射频控制无线机器人车主要包括射频发射器和射频接收器。

射频发射机

射频模块通常体积很小,工作电压在3V到12V之间。RF发射器模块被设计为仅在433MHz频率下工作。如果发送逻辑为零,则发送器没有功率。对于发射,逻辑是其中之一,它消耗功率约4.5 mA与3V。发射机和接收机与接收机相连8051微控制器并得到所需的操作。RF发射器提供电压3V ~ 6V,输出功率4V ~ 12V。

射频发射机
射频发射机

下图所示的射频发射机电路图是用来连接不同的按钮,使机器人车辆在不同的方向移动,如前进,后退,左右。因此,通过按适当的按钮,我们可以控制机器人车辆的运动。

射频接收机

射频接收机的体积也比较小,电源电流3.5mA,工作电压5V。射频发射机模块被设计为仅工作于433MHz(应与发射机频率匹配用于通信目的从发射机接收信号)。raybet雷竞技网页

PCBWay
射频接收机
射频接收机

利用机raybet雷竞技网页器人车辆进行射频通信

射频(RF)由发射器和接收器组成,接收器连接到一个被控制的隔离电路上。控制信号从发射端以无线电波或电磁波的形式传输,以便远程控制连接到接收端的设备。这种控制信号是通过使用射频的电磁波或无线电波传输的。从而使接收端接收到的控制信号得到精确的输出,如机器人小车、专用机器人、通信专用装置等。raybet雷竞技网页

射频控制机器人车辆

这个项目的主要目标是设计一个由电视遥控器控制的机器人车辆。这里,建议系统使用射频技术为远程操作。红外传感器与机器人的控制单元接口,用于检测遥控传输的红外信号。采用8051系列单片机进行优选操作。

在发射(TX)部分,通过按钮向接收端发送命令,控制机器人的移动,可以向前、向右、向后、向左等四个方向移动。在接收部分,两个电机与8051系列微控制器接口,它们用于车辆的运动。


基于红外传感器的无线机器人车辆项目工具包
基于红外传感器的无线机器人车辆项目工具包

电视遥控器生成基于RC5的数据,该数据由与微控制器接口的红外接收器接收。微控制器内建的程序是指基于i/p数据产生首选输出的代码,通过电机驱动IC实现电机的功能。

射频发射器作为一个射频遥控器,具有足够的范围(可达200米)与合适的天线的优势,而接收机解码后,再将其提供给另一个微控制器驱动直流电机通过电机驱动IC完成所需工作。

此外,这个项目可以增强使用DTMF技术.利用射频技术,我们可以通过手机来控制机器人。与射频技术相比,该技术在远距离通信方面具有优势。raybet雷竞技网页

因此,这都是基于红外传感器的无线机器人车辆。希望你们对这个概念有了更好的理解。此外,对这一概念或电气及电子项目,请在下面的评论区给出你的反馈。有一个问题要问你,红外传感器的主要功能是什么?

5个评论

  1. Shubham Somkuwar 说:

    塔伦,你做得很好!继续

  2. 亚穆纳河 说:

    我需要一个电路的无线机器人车辆使用红外传感器....

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