基于加速度计的手势控制机器人

如今,机器人技术正成雷竞技提现最低为技术领域中最先进的技术之一。的机器人的应用雷竞技提现最低主要涉及汽车、医疗、建筑、国防等消防机器人帮助人们远离火灾事故。但是,用遥控器或开关控制机器人是相当复杂的。因此,一个新的项目被开发出来,那就是一个基于加速度计的手势控制机器人。本课题的主要目标是利用加速度计用手势控制机器人的运动。


基于加速度计的手势控制机器人
基于加速度计的手势控制机器人

基于加速度计的手势控制机器人

本项目包括发射机部分和接收机部分。的所需的组件搭建该项目有Ht12e、Ht12d、L293D、AT89S52、7805、电容、晶体、PBT连接器、单极天线、电阻、LED、加速度计和电池。加速度计是本项目中必不可少的设备。

加速度计或传送装置取决于手势。通过发送器接收命令,并在At89S51单片机的帮助下进行处理。这单片机给向机器人发出信号,使其朝首选方向移动。该机器人的基本工作原理是将传输装置读数的数据信号传递给机器人所安装的单片机。预先编写好的单片机按程序运行,使机器人按程序工作。

基于加速度计的手势控制机器人是一种通过在机器人上放置加速度计来实现手部运动的机器人。本工程分为发射装置和接收装置两部分。在这里,手势设备作为发送设备,机器人作为接收设备。当一个发射装置(加速度计)被放置在手上时,它将发送信号给机器人进行所需的操作。

发射部分使用的主要元件包括加速度计、比较器、HT12E IC编码器和射频发射机

加速度计

加速度计是1类型的传感器在X、Y和z方向移动时,它会给出模拟数据。这些方向取决于传感器的类型。加速度计的示意图如下图所示。该传感器由箭头方向组成,如果我们向一个方向倾斜传感器,那么特定引脚上的数据将以模拟的形式改变。加速度计由六个引脚组成,其中每个引脚的功能是下面要讨论的。

加速度计
加速度计
  • 引脚1:VDD引脚用于给该引脚+5V电源
  • pin -2: GND引脚接地,用于偏置
  • pin -3: X pin接收X方向的数据
  • pin -4: Y pin接收Y方向的数据
  • pin -5: Z引脚接收Z方向的数据
  • pin -6: ST pin用于调整加速度计1.5g或2g或3g或4g的灵敏度

比较器

比较器用于将模拟电压转换为数字电压,并将模拟电压与参考电压进行比较,给出精确的低电压或高电压

PCBWay

编码器

该编码器用于对4位数据进行编码,并通过射频发射模块进行传输。

射频发射机模块

RF TX模块的工作频率为433MHz,该模块在市场上很容易获得,成本低

接收部分使用的主要部件包括接收器、解码器、单片机和电机驱动器。


发射机部分
发射机部分

射频接收机

本项目的射频接收机将接收由发射设备传输的数据。

译码器

该解码器用于将串行数据转换为并行数据,并由射频接收模块接收。

单片机

单片机是其中最重要的部分的机器人。该电路采用8051系列单片机,具有一定的判定能力

汽车司机

马达驱动器是一种装置,它使运动像马达一样完成一项任务。所以我们需要电机驱动程序通过控制器运行它们。该电路采用L293D电机驱动芯片实现电机与单片机的接口。

在接收部分,一个射频接收模块接收来自发射机的数据。接收到的数据可以通过集成电路HT12D进行解码。通过AT89S51单片机对接收到的数据进行处理,并采用电机驱动器对电机进行控制。

接收部分
接收部分

手势控制机器人工作

基于加速度计的手势控制机器人在我们把加速度计放在你的手上时,会根据手的运动来移动。当我们用加速计在机器人前面倾斜手时,机器人就开始向前移动,直到给出下一个动作。当我们将手向后倾斜时,机器人就会改变它的方向和状态。然后它开始向后移动,直到下一个信号发出。当我们将手向左侧倾斜时,机器人就会移动到左侧,直到下一个信号发出。同样地,当我们将手向右倾斜时,机器人就向右移动。

应用程序

加速度计的应用基于手势控制的机器人包括

  • 这些机器人在军事应用中用于操作机器人
  • 这些机器人用于外科手术的医疗应用
  • 这些机器人被雷竞技提现最低用于建筑领域
  • 这些机器人在雷竞技提现最低工业上用于控制小车和升降机。

因此,这都是关于基于加速度计的手势控制机器人,它的工作和应用。希望你们对这个概念有了更好的理解。此外,对这一概念或电子产品项目,请在下面的评论区给出你的反馈。这里有一个问题要问你,基于加速度计的手势控制机器人有哪些应用?

照片学分:

27日评论

  1. 费兹艾哈迈德 说:

    我们不能在无人机的情况下这样做吗?

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Faiz艾哈迈德
      是的,你可以简单地通过移动你的手来控制无人机

  2. JacobJones 说:

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    继续分享!

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    非常出色的帖子,但是我想知道你是否可以在这个主题上多写一点?

    如果你能再详细说明一点,我将不胜感激。

    很感激!

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      你好,Maglie calico Bambino
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    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Frankrig landsholdstrø我
      好吧
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      你好,Sverige vm tröja
      收到您的来信我很高兴,特别是读到您对我们文章的赞扬
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    去建立自己的网站

  10. Frankrig vm trø我 说:

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    很好的文章。我当然很欣赏这个网站。
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  14. abhijith.s 说:

    你能给我解释一下电路图....吗plzzz其紧急

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Abhijit
      很抱歉通知您,我们不能提供这样的产品
      对于任何其他技术问题,请通过电子邮件联系我们team@elprocus.com

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Abhijith
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  15. 什维塔khamkar 说:

    我能得到这个项目的源代码吗

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨什维塔Khamkar
      我们非常抱歉地通知您,一旦您购买该项目,我们可以提供源代码,文档。
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  16. Shubham Narayanrao Malasane 说:

    exelent

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